一、故障現象

      當吊車以大于20km/h的速度行駛并進行制動時，伸縮臂的中間臂節和頂部臂節在慣性作用下會自動向前竄動，駕駛員會覺得剎車時上車振動很大，有很不平穩的感覺。有輕微竄動。臂節輕微竄動的距離一般不會大于30mm。

二、輕微竄動的原因分析

      當伸縮缸中隔離前后腔的活塞密封件磨損后，則前后腔中的油液就會經磨損造成的間隙而緩緩滲過。當吊車完成吊運工作收起伸縮臂時，一般情況下**的動作是縮臂動作，因此都是液壓缸前腔（上腔）形成高壓腔，后腔（下腔）形成低壓腔。伸縮臂縮回后如果伸縮缸長時間沒再工作，內泄就會越來越多，直到前腔壓力降低，制動時，中間臂節和頂部臂節在自身慣性力作用下，就會出現向前輕微竄動的現象。內泄越嚴重，竄動也就越遠。一般說來，竄動距離不會大于30mm。通常將具有與汽車編隊行駛速度、軸壓機外形尺寸符合公路行駛要求的自行式全回轉吊車稱為汽車吊車，習慣上也把安裝在通用或專用載貨汽車底盤上的吊車成為汽車吊車。

一、汽車吊車的分類

汽車吊車的分類有許多種，通常是按臂架系統和傳動系統來分類

1.按臂架系統分類：

a.桁架起重臂（固定桁架臂和可變桁架臂）

b.液壓伸縮臂

2.按傳動系統分類

a.機械傳動式

b.液壓傳動式

c.電力傳動式

d.電力-液壓傳動式

3.按起重量分類

a.起重量在15t以下者為小型

b.起重量在16-25t者為中型

c.起重量在26t以上者為大型

二、汽車吊車的組成

汽車吊車主要由三大部分組成：

1.下車行走部分又（稱為底盤）小噸位的汽車吊車一般采用標準的載貨汽車底盤，大、中型噸位的汽車吊車則采用專用特制的汽車底盤。

汽車吊車

2.回轉支承部分。它是安裝在下車行走部分上并用以支撐上部回轉部分的裝置。它通過支承輪或滾子將上車回轉部分的各種載荷傳到下車行走部分的底架上，以保持上車回轉部分圍繞旋轉軸線正確而靈活地轉動，并保證上車回轉部分有足夠的穩定性。

3.上車回轉部分（又稱為回轉機臺）?；剞D機臺上裝有起升機構、變幅機構、回轉機構機操作室等其他裝置。

汽車吊車具有良好的機動性和靈活性，能迅速地從一個工作地點轉移到另一個工作地點，且為進行轉移和投入工作所需要的準備時間很短，可以較充分地提高吊車的利用率。汽車吊車廣泛地應用于建筑工地、露天貨場、倉庫、車站、碼頭、車間等各個場所的裝卸機安裝等工作，在水電工程中也用于澆筑水工構筑物的底層混凝土，還特別適用于工作點分散、貨物零星的裝卸和安裝等作業。汽車吊車的缺點是在作業時，必須要求有較好的路面條件，而且在進行吊裝作業時，幾乎都要將支腿放下，從而限制了吊車在吊裝作業時的活動范圍。